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En esta cuarta y última parte describo a través de fotografías y diseños el cableado del robot Calimaro.


18. Esquema general de conexión
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19. Cableado del negativo
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20. Cableado del positivo
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21. Cableado de los motores y de los microswitchs
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22. Cableado entre control y puentes
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Fin de la cuarta parte