► Boston Dynamics
Ocho robots de aspecto mortal. Un trofeo de tuerca gigante.
► BattleBots
Hablando de robots luchadores ... Tener robots gigantes peleando entre sí es una de esas cosas que suena realmente genial en teoría, pero en realidad no funciona tan bien. Y lamentablemente, MegaBots tiene que lidiar con la realidad, lo que significa poner su robot gigante de combate en eBay.
► MegaBots
Michigan Engineering ha descubierto la fórmula secreta para obtener 150,000 visitas en YouTube: drone más pistola de clavos.
► Michigan Engineering
Michael Burke de la Universidad de Edimburgo escribe:
Hemos estado aprendiendo a sacar segmentos de toronja usando un PR2, al "sentir" la diferencia entre la cáscara y la pulpa. Usamos mediciones de par de torsión para predecir la probabilidad de que el cuchillo esté en la cáscara o pulpa, y lo usamos para aplicar el control de retroalimentación a una trayectoria de corte nominal aprendida de la demostración humana, de modo que permanezcamos en una posición de máxima incertidumbre sobre qué medio tenemos estás cortando. Esto significa que cortamos a lo largo del límite entre los dos medios. ¡Funciona bastante bien!
► Paper via Robust Autonomy and Decisions Group
Gracias michael!
Hola, mira, es Jan con ocho cabezas de robot EMYS. Hola Jan! Hola EMYS!
► EMYS
Estamos poniendo a prueba el Brazo KRAKEN, demostrando que puede desplegarse desde un casillero Express Rack en la Estación Espacial Internacional y acceder a los casilleros vecinos en el sistema FabLab de la NASA para permitir la transferencia de materiales y piezas entre las estaciones de fabricación, inspección y almacenamiento. El brazo KRAKEN podrá cambiar entre múltiples herramientas de "efector final", como pinzas y sensores de inspección, que están en desarrollo, por lo que no se muestran en este video.
► Tethers Unlimited
El Alpha Mini Robot de UBTECH con el software "Maatje" de Smart Robot ofrece servicios de atención médica a niños en la Institución Multidisciplinaria Intraverte de Praktijk en Holanda.
Esta institución está utilizando Alpha Mini para aconsejar el comportamiento de los niños. Alpha Mini puede moverse y hablar con los niños y ofrece juegos y actividades para estimularlos e interactuar con ellos. Alpha Mini habla, ayuda y motiva a los niños para que sean más flexibles en la sociedad.
► UBTECH
Un trabajo impresionante aquí de Anusha Nagabandi, Kurt Konoglie, Sergey Levine, Vikash Kumar en Google Brain, entrenando una mano diestra de múltiples dedos para hacer eso con dos bolas en las que soy realmente malo.
Las manos diestras de múltiples dedos pueden proporcionar a los robots la capacidad de realizar con flexibilidad una amplia gama de habilidades de manipulación. Sin embargo, muchos de los comportamientos más complejos también son notoriamente difíciles de controlar: realizar la manipulación de objetos en la mano, ejecutar movimientos de los dedos para mover objetos y exhibir habilidades motoras finas precisas como la escritura, todos requieren un equilibrio fino de las fuerzas de contacto, romper y restablecer contactos repetidamente, y manteniendo el control de objetos no activados. En este trabajo, demostramos que nuestro método de planificación en línea con modelos de dinámica profunda (PDDM) aborda ambas limitaciones; Demostramos que las mejoras en los modelos dinámicos aprendidos, junto con las mejoras en el control predictivo de modelos en línea, pueden de hecho permitir un aprendizaje eficiente y efectivo de habilidades de manipulación diestras flexibles y ricas en contacto, y eso también, en una mano antropomórfica de 24 DoF en la realidad. mundo, utilizando solo 2-4 horas de datos puramente del mundo real para aprender a coordinar simultáneamente múltiples objetos flotantes.
► PDDM
Gracias vikash!
El Ballbot de CMU tiene un toque engañosamente ligero que es ideal para guiar a las personas.
Se ha enviado un documento sobre esto a IROS 2019.
► CMU
El Autonomous Robots Lab de la Universidad de Nevada está compartiendo parte del trabajo que han realizado en la planificación y exploración de rutas para robots aéreos durante el Reto DARPA SubT.
► Autonomous Robots Lab
Más pruebas de que cualquier cosa puede ser un dron si le engrapa algunos motores. Incluso 32 pies de aislamiento de espuma de poliestireno.
► YouTube
Independientemente de lo que piense de los drones militares, todos podemos estar de acuerdo en que se ven geniales.
► Boeing
Aprecio el hecho de que iCub tiene párpados, realmente los tengo, pero a veces, termina pareciendo un poco somnoliento en los videos de investigación.
► EPFL LASA
El video muestra el vuelo autónomo de un vehículo aéreo ligero al aire libre y bajo techo en el campus de la Universidad Carnegie Mellon. El vehículo está equipado con detección limitada a bordo de una cámara frontal y un sensor de proximidad. La autonomía aérea se habilita utilizando un mapa 3D anterior construido en el Paso 1.
► CMU
El Stanford Space Robotics Facility permite a los investigadores probar innovadores algoritmos de orientación y navegación en un sistema realista sin fricción y sin actividad.
► Stanford ASL
En este video, Ian y CP discuten las muchas capacidades de Misty, que incluyen locomoción robusta, evitación de obstáculos, mapeo 3D / SLAM, detección y reconocimiento de rostros, localización de sonido, extensibilidad de hardware, captura de fotos y videos y personalidad programable. También hablan sobre algunas de las habilidades que ha desarrollado utilizando estas capacidades (y otras) y cómo usted puede ampliar esas habilidades.
► Misty Robotics
El seminario CMU RI de esta semana proviene de Aaron Parness en Caltech y NASA JPL, sobre "Pinzas robóticas para aplicaciones planetarias".
La generación anterior de misiones de la NASA al sistema solar exterior descubrió océanos de agua salada en Europa y Encelado, cada uno con más agua líquida que la Tierra, objetivos convincentes para buscar vida extraterrestre. Más cerca de casa, JAXA y la NASA han fotografiado las entradas de luz del cielo a las cuevas de tubos de lava en la Luna de más de 100 m de diámetro y la ESA ha caracterizado el terreno increíblemente variado y complejo del Cometa 67P. Si bien JPL ha aterrizado y operado con éxito cuatro vehículos exploradores en la superficie de Marte utilizando una arquitectura rocker-bogie de 6 ruedas, las futuras misiones requerirán nuevas arquitecturas de movilidad para estos entornos extremos. Desafortunadamente, los objetivos científicos de mayor valor a menudo se encuentran en el terreno al que es más difícil acceder. Esta charla explorará las pinzas robóticas que permiten misiones en estos terrenos extremos a través de su capacidad de agarrar una amplia variedad de superficies (formas, tamaños y propiedades geotécnicas). Para prepararse para su uso en el espacio donde la reparación o el reemplazo no es posible, probamos en el campo estas pinzas y robots en terreno análogo extremo en la Tierra. Muchos de estos sistemas están habilitados por los avances en la autonomía. La charla presentará una visión general rápida de mi trabajo y un estudio de caso detallado de una pinza de roca poco activada para desviar asteroides.
► CMU
Rod Brooks ofrece algunas de las mejores charlas de robótica de la historia. Dio este a principios de esta semana en UC Berkeley, sobre "Pasos hacia la súper inteligencia y la búsqueda de un nuevo camino".
► UC Berkeley