Acroban es un robot humanoide ligero capaz de una locomoción dinámica robusta semi pasiva, fue desarollado por la INRIA y el departamento de Robotica de la Universidad de Bordeaux...
Bioinspiracion
El uso de una columna vertebral con múltiples articulaciones, esta inspirada directamente de la morfología de los animales, bípedos en particular. Junto con modulos servomotores básicos y resortes, que por sus propiedades, lo liberan de perturbaciones imprevistas, también proporciona una gran eficiencia energética, por lo que permite convertir la energía potencial en energía cinética de una manera semi-pasiva.