Aviones robóticos en miniatura podría tener pronto unos ojos como los de los insectos
Neurobiólogos han desarrollado un ojo de abeja artificial, con un
campo de visión de 280 grados, que debería permitir que los robots vean
más ampliamanete el mundo que los rodea.
Wolfgang Sturzl, y sus colegas de la Universidad de Bielefeld en
Alemania, deseaban capturar el mundo en un ángulo de visión tan grande
como fuera posible usando una sola cámara, con el fin de minimizar el
peso de los aviones robóticos. Para hacerlo, el equipo utilizó el
sistema de imagen llamado catadióptrico, que captura una imagen a través
de espejos y lentes.
En su montaje, se colocó un espejo con forma de cúpula, con una
lente en su centro, a 20 mm delante del chip sensor de imagen CCD de la
cámara, con la superficie convexa mirando hacia la cámara. El lente
enfoca la luz desde el frente de la cámara sobre el CCD para crear una
imagen con un campo de visión de 110 grados. Al mismo tiempo, la parte
convexa del espejo capta el reflejo del mundo detrás de la cámara y
enfoca esta luz en el CCD, ampliando el campo de visión a 280 grados.
Lente ojo de pez
Un algoritmo de computadora une los dos conjuntos de imágenes, creando una
imagen compuesta que se ve como si fuera capturada a través de una
lente de ojo de pez. El pequeño ordenador sobre el avión robot debe ser
capaz de realizar este trabajo de unión con la suficiente rapidez como
para captar 25 cuadros por segundo, dice el equipo.
Por último, para representar 280 grados de información como una
imagen 2D, la imagen compuesta pasa a través de un sistema que imita los
varios miles de facetas hexagonales de los ojos compuestos de la abeja.
Esto reduce la resolución de la imagen, pero hace más fácil que quien
esté controlando el robot pueda interpretar el amplio ángulo de visión
del mundo.
Hod Lipson, un especialista en robots de la Universidad Cornell en
Ithaca, Nueva York, afirma que el lente de las abejas es una “gran
contribución a la robótica, y en especial a los vehículos aéreos, donde
el sistema de visión de campo amplio debe ser inserto en un espacio muy
apretado”. Él dice que el sistema de visión es uno de los muchos
aspectos de la morfología, fisiología y comportamiento de los insectos
que podrían imitarse en la robótica. Otros son la estabilidad de vuelo
de los insectos, su capacidad de resistencia a una gama de condiciones
ambientales y una eficiencia energética extrema.
Referencia de publicación: Bioinspiration & Biomimetics, DOI: 10.1088/1748-3182/5/3/036002 .