sábado, 24 de enero de 2015

Incluso en simulaciones por computador, caminar es difícil


Investigadores estudian cómo los seres bípedos con músculos podrían caminar enfrentados a diferentes condiciones, simuladas en computador.

Thomas Geijtenbeek, Michiel van de Panne y Frank van der Stappen estudian seres bípedos simulados, ante diferentes movimientos, diferentes gravedades, obstáculos, tipos corporales etc.

Todas las fuerzas actuadoras son el resultado de músculos simulados en 3D, y un modelo de retraso neuronal está incluido para todos los caminos de realimentación.
Como resultado, los controladores generan modelos de torque que incorporan limitaciones biomecánicas.

Los controladores sintetizados hallan diferentes posturas sobre la base de la velocidad objetivo, pueden hacer frente a un terreno desigual y perturbaciones externas, y pueden maniobrar para cambiar de dirección.

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