ROS(Robot Operating System)

Carlos David Correa Santillan    componentes , Inteligencia Artificial , programacion , robots , Simulacion   

Es un sistema operativo enfocado a la robotica, que facilita en un muchos aspectos la comunicacion entre diferentes dispositivos, da cierta abstracción respecto al hardware, te permite manejar controladores a bajo nivel y una lista interminable de ventajas que lo hacen ideal para este trabajo.

A primera vista es simplemente un Ubuntu, con su interfaz, su repositorio de paquetes y su más que deficiente control del sistema gráfico. El plato fuerte esta en la documentacion, su arquitectura está basada en grafos, te permite separar unidades de proceso de información en nodos que se comunican entre sí mediante mensajes.



Robots que puedes usar con ROS.

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	Fraunhofer IPA Care-O-bot		Videre Erratic		TurtleBot
	Aldebaran Nao		Lego NXT		Shadow Hand
	Willow Garage PR2		iRobot Roomba		Robotnik Guardian
	Merlin miabotPro		AscTec Quadrotor		CoroWare Corobot
	Clearpath Robotics Husky		Clearpath Robotics Kingfisher		Festo Didactic Robotino
	Gostai Jazz		Neobotix mp-500		Neobotix mpo-500
	Neobotix mpo-700		ROS-Industrial		Robotnik Modular Arm
	Robotnik Summit		Cyton-Gamma		Robonaut 2
	Adept MobileRobots Pioneer family (P3DX, P3AT, PeopleBot, PowerBot, AmigoBot, PatrolBot, GuiaBot)		Adept MobileRobots Seekur family (Seekur, Seekur Jr.)		Adept MobileRobots Pioneer LX
	Robotnik SummitXL		AMIGO		TUlip
	Eddiebot		Allegro Hand SimLab		REEM
	Kobuki		Komodo		Dr. Robot Jaguar
	BipedRobin		WheeledRobin	Kawada Nextage / Hiro
	Denso VS060		PAL Robotics REEM-C

Listado Completo

manipuladores móviles

• Willow Garage PR2
• Fraunhofer IPA Care-O-bot 3
• DARPA/RE2 ARM Robot
• Correll Lab's Prairie Dog
• Kawada HRP2-V
• Kuka Youbot
• Meka M1 Mobile Manipulator
• PAL Robotics REEM
• Austrobotics Low-Cost Arm
• Dr. Robot Jaguar V4 with Manipulator Arm
• Dr. Robot Jaguar 4x4 Wheel with Manipulator Arm

Manipuladores móviles personalizados

• Georgia Tech's EL-E and Cody
• Cornell Panda, Polar and Blue
• Bosch RTC's robot
• Pi Robot
• Stanford STAIR 1
• TUM-Rosie
• CMU/Intel's HERB
• Intel Seattle's Marvin
• DFKI-Bremen's AILA
• Maxwell (Kinect+Dynamixel)
• TU/e AMIGO

Los robots móviles

• Festo Didactic Robotino
• iRobot B21r (Wash-U)
• VIDERE Erratic: University of Arizona, Wash-U
• iRobot Create: Correll Lab, Brown
• Neato XV-11 (University of Albany)
• All AdeptMobileRobots (ActivMedia) robots: Pioneer 2/Pioneer 3 (DX and AT), AmigoBot, PowerBot, PeopleBot, PatrolBot, Seekur Jr., Seekur, Pioneer LX.
• WowWee Rovio
• CWRU's HARLIE
• Clearpath Robotics Husky A100 and Husky A200
• MetraLabs Scitos G5 (UUISRC)
• Merlin miabotPro
• Bilibot (Create + Kinect)
• Willow Garage Texai
• Robotnik Guardian
• Robotnik SummitXL
• Robotnik Summit
• CoroWare Corobot
• Austrobotics Outdoor Robot
• Gostai Jazz
• Neobotix mp-500
• Neobotix mpo-500
• Neobotix mpo-700
• HSR (Toyota, Human Support Robot)
• Qbo
• Eddiebot = Parallax Eddie Platform + Turtlebot APIs
• RoombaRobin = iRobot Roomba + Custom Stack + Turtlebot APIs
• Dr. Robot Jaguar V4 Platform (Canada)
• Dr. Robot Jaguar V2 Platform (Canada)
• Dr. Robot Jaguar 4x4 Wheel Platform (Canada)
• Dr. Robot Jaguar Lite Platform (Canada)

Los robots móviles personalizados

• Université de Sherbrooke AZIMUT
• Université de Sherbrooke Telerobot
• TUM LSR's Autonomous City Explorer (ACE)
• Elektron Robot (Warsaw University of Technology)
• ETH Rezero
• ETH Magnebike
• ETH Robox
• ETH Crab
• Armadillo (ArbotiX/Vanadium Labs)
• Rutgers IRMa
• Pi Robot
• TraxBot (MRL-ISR, University of Coimbra)
• WheeledRobin = Two Wheeled Platform + Turtlebot APIs

Manipuladores

• SCHUNK LWA 3
• SCHUNK SDH
• Shadow Dextrous Hand
• Meka M3-Based Robots: A2 Compliant Arm, H2 Compliant Hand and T2 Humanoid Torso
• Barrett WAM
• Neuronics Katana 450 Arm: SAIL, UOS
• CrustCrawler AX-12: University of Arizona, Stanford
• Motoman SIA10D/20D: ROS-Industrial
• Adept Viper 650: ROS-Industrial
• Robotnik Modular Arm
• Cyton Gamma
• Baxter (Rethink Robotics)
• Eddiebot = Parallax Eddie Platform + Turtlebot APIs
• Allegro Hand (SimLab): 16DOF current-controlled robotic hand
• ClamArm - CU Boulder

Autos Autonomos

• UT Austin/ART's Marvin
• Stanford's Junior (obstacle classification only)

Humanoides

• Aldebaran Nao (Brown, University of Freiburg)
• Aldebaran Romeo
• BipedRobin
• RoboMotio Reddy (Worcester Polytechnic Institute)
• Roboard w/Kondo KHR Humanoids (Veltrop)
• Robonaut 2 (NASA-GM)
• TU/e TUlip
• PAL Robotics REEM-C

UAVs

• AscTec Pelican and Hummingbird Quadrotors
• Skybotix CoaX Helicopter
• Penn's AscTec Hummingbird Quadrotors
• PIXHAWK MAVs
• Parrot AR.Drone
• Berkeley's STARMAC
• ETH sFly

AUVs

• USC's SeaBee3
• Heriot-Watt University's Nessie V
• University of Girona, Girona 500 AUV

UWVs

• Clearpath Robotics Kingfisher
• ETH Limnobotics
• ETH Hyraii

Otros

• Qbo
• Lego NXT
• Penn Modlab's CKBots
• CSIRO Bobcat
• Ardros
• Tecnalia/Pukas SurfSens Surfboard
• K'nex hack
• fischertechnik Robo Explorer