lunes, 23 de diciembre de 2013

ROS(Robot Operating System)


http://wiki.ros.org/es

Es un sistema operativo enfocado a la robotica, que facilita en un muchos aspectos la comunicacion entre diferentes dispositivos, da cierta abstracción respecto al hardware, te permite manejar controladores a bajo nivel y una lista interminable de ventajas que lo hacen ideal para este trabajo.

A primera vista es simplemente un Ubuntu, con su interfaz, su repositorio de paquetes y su más que deficiente control del sistema gráfico. El plato fuerte esta en la documentacion, su arquitectura está basada en grafos, te permite separar unidades de proceso de información en nodos que se comunican entre sí mediante mensajes.



Robots que puedes usar con ROS.

.
Care-O-bot
Erratic
Turtlebot

Nao
NXT
Shadow Hand

PR2
Roomba
Guardian

miabotPro
AscTec
Corobot

Husky
Robots/Kingfisher
Robotino

Gostai Jazz
Neobotix mp-500
Neobotix mpo-500

Neobotix mpo-700
ROS-Industrial
Modular Arm

Summit
Cyton-Gamma
Robonaut2

Pioneer and compatible
Seekur and compatible
Pioneer LX

SummitXL
AMIGO
TUlip

Eddiebot
Allegro Hand
REEM

Kobuki
Komodo
Jaguar V4 with Arm

BipedRobin
WheeledRobin

densowave
REEM-C



Listado Completo


manipuladores móviles

Manipuladores móviles personalizados


Los robots móviles


Los robots móviles personalizados


Manipuladores


Autos Autonomos


Humanoides


UAVs


AUVs


UWVs


Otros


No hay comentarios:

Publicar un comentario