Para Steve Norris, Construir robots a mano es el pasatiempo perfecto. Él es un ingeniero de software en el trabajo y personal de mantenimiento en su casa, así reunio sus intereses en el hardware, electrónica e inteligencia artificial en algo práctico - y muy Bueno. Su casa esta llena de maravillas robóticas. la comparte con su esposa, animales domésticos y servidores automatizados.
Para Norris, la construcción de un robot no es un juego. "Antes de construir un robot quiero saber lo que va a hacer", "cual es su objetivo en la vida." En torno a esta filosofía de diseño, Norris determina cómo el robot debe moverse, ¿qué tipo de sensores necesita para interactuar con el mundo, y que pautas de comportamiento el robot debe seguir. Este enfoque metódico también se traslada a las partes que elige. Todos sus robots utilizan transceptores para que pueda controlar su establo con facilidad. Él utiliza una inteligente mezcla de piezas de los proveedores aficionados de gama alta para que ninguna de sus obras sean reproducidas facilmente.
Norris es un colaborador frecuente de una publicación bimensual en la que varios de sus robots han aparecido. Además de sus propias creaciones, es aficionado a la línea de atención domiciliaria de iRobot.
A los 51 años de edad, este aspirantes a artista dice que su favorito es el robot HAL 9000 de 2001: Una odisea del espacio. Bueno, estas creaciones caseras pueden no dar el mismo miedo pero las creaciones de Steve Norris son reales, funcionales y un muy divertidas. Unos de sus favoritos es Hue-y:
Hue-y puede parecer pequeño y simple - después de todo, es esencialmente un sensor térmico montado sobre ruedas - pero Norris sostiene que el robot es su "máquina más sofisticada a pesar de que es más pequeño." De ello se desprende tres reglas de la robótica - no las reglas definidas por Isaac Asimov.
1. Fíjese siempre en lo que se esta siguiendo.
2. Siempre muevase hacia lo que se está siguiendo.
3. Si se pone demasiado cerca de lo que se está siguiendo, retroceda.
El corazón de la complejidad de Huey es la CMUcam2 +, un robusto integrado microcontrolador-y-cámara que procesa la información visual, tales como cambios de color. El seguimiento de color permite al robot responder a las diferentes tonalidades (Hue-y) en una variedad de formas - Tanto que podía huir de alguien que lleva una camisa azul, por ejemplo, o perseguir un cuadrado de color rosa brillante de papel en la mano. En su mayor parte, sin embargo, Huey sigue sus tres directivas e implacablemente persigue todo lo que está rastreando como un cachorro excitado.
La tecnología empleada en la construcción y programación de Hue-y seguramente aparecerá en futuros robots de Norris. "Siempre he estado fascinado por la idea de un robot seguidor,". Él encuentra que los tres principios rectores de Hue-y pueden hacerle actuar de manera sorprendente, como realizar piruetas graciosas. Norris dice "Huey nunca estuvo programado para hacer piruetas, sin embargo, las hace a causa de estos tres factores". Es un signo de comportamiento emergente: cuando un robot realiza acciones que no son dictadas específicamente por su programación. En lugar de simplemente girar fuera de control, Hue-y es un individuo elegante. Es un resultado gratificante para Norris. Él explica que no se trata de verdadera inteligencia, pero se desarrolla de modo que "parece ser muy inteligente."